【铁甲网 原创】各位朋友好kaiyun全站网页版登录，前些日子向大家介绍了关于挖掘机液压系统的基础内容，例如调节装置怎样管理液压泵的排量，关于挖掘机液压系统的书籍有《挖掘机液压系统基础教程》、《探究挖掘机液压泵中的调节装置和比例电磁阀》、《串联泵与并联泵的对比，挖掘机液压系统基础教程》，相信各位对挖掘机液压系统已经掌握了一些知识，今天将带领大家进一步探索挖掘机液压系统，介绍挖掘机液压马达的相关内容，期待与各位同仁共同进步，也欢迎各位提出宝贵意见。
一、挖机上液压马达的作用和位置
液压挖掘机的运作方式广为人知，发动机将柴油的化学能量转变为机械能量，液压柱塞泵再将机械能量转换成液压能量，液压系统能量输送至各个执行部件，包括液压油缸、回转马达与减速机组合，以及行走马达与减速机组合，这些执行部件将液压能量转化为机械能量，从而驱动工作装置进行移动，使回转平台进行旋转，并让整个设备实现行进功能。
挖掘机行走马达
行走马达和回转马达在整机中的位置
动力传递路径如下：内燃机产生动力，经由连接器传递，驱动液压泵运作，将机械能转变为液压动力，再通过分配装置，经由中央旋转接口，输送至驱动马达，马达将液压动力转化为机械动力，经过减速装置，带动驱动轮，通过轨道链条组合，完成移动功能
回转运动的路径顺序是这样的：动力首先由柴油机提供，经过联轴节传递，接着驱动液压泵工作，在此过程中机械能转变成了液压能，然后液压能通过分配阀进行控制，输送给回转马达，马达将液压能再转化为机械能，动力继续传递给减速箱，再由减速箱带动回转支承，最终完成回转动作
二、挖机液压泵和液压马达对比
我们中学阶段学过，发电机与电动机的用途不同，估计多数人都清楚发电机是用来产生电力的，它把机械能转换成电能，而电动机则是用来把电能转换成运动的。
中国的教育体系里，液压方面的内容仅限于大学和研究生教育范畴，假如不接触工程机械领域，许多人或许终生都无缘了解液压泵和液压马达的相关信息。
液压泵与液压马达之间也存在类似的关联，液压泵负责将机械动力转变为高压液体的能量，再输送给液压油缸和液压马达等部件，而液压马达则将这种高压液体的能量转换成使挖掘机移动的动力。
液压泵和液压马达
变量液压泵和变量液压马达的区别有哪些呢？
前三篇文章《调节器如何操控液压泵排量？挖掘机液压系统基础知识》、《探秘挖掘机液压泵中的调节装置和比例电磁阀》、《串联泵对决并联泵，挖掘机液压系统基础知识》已经阐释了挖掘机液压泵的变排量机制。
柱塞泵和马达均能通过调整斜盘角度来改变柱塞的运行距离，进而控制排出的液体量
当前多数品牌挖掘机都配备了可变泵，安装方式分为串联和并联两种，这种泵的变量能够自动控制，具体表现为泵内斜盘的角度会依据实际作业情况自行调整，角度增大则液压油输出量增加，角度减小则输出量减少，例如挖掘机在启动后的空闲阶段，斜盘角度较小，油量输出也相应降低，而在挖掘机进行作业时，斜盘角度会增大，油量输出随之增多，整个调节过程无需人工干预，属于全自动化操作。
接下来聊聊回转马达与行走马达。
回转马达内部结构
多数挖掘机的回转马达斜盘是固定不变的，属于定量马达类型，因此在此不予探讨。
详细讲讲行走马达，多数挖掘机品牌行走分为两种速度，仪表盘上明确设有“慢速与快速”切换键，其含义就是一档速度慢，另一档速度快，这个切换是通过调整马达斜盘角度来完成的，这一点从前面马达剖视图上也能看得很清楚，参考下图。
液压马达斜盘倾角改变，流量改变，挖机行走速度改变
此处存在疑虑；启动兔子档后，挖掘机移动速度提升，是否意味着其倾斜盘位变动幅度增大？部分对挖掘机略有了解者，对于此观点常感困惑，实际上这是一个错误的认知。
对于主泵而言，倾斜盘角度偏大时，其排出的液压油数量增多，提供的动力也更加强劲，这一点毋庸置疑，然而对于马达来说情况则截然不同，马达是液压油的最终使用者，也是执行工作的核心部件，当其内部倾斜盘角度增大时开yun体育app官网网页登录入口，内部容积随之扩大，能够容纳的液压油也就更多，从而导致运行速度减慢，但牵引能力却相应增强，相反如果倾斜盘角度减小，马达容纳的液压油量就会减少，运行速度则会加快，但牵引能力会随之减弱，因此资深的挖掘机操作手在车辆需要攀爬坡道时，通常会选用低速挡位。
液压泵：斜盘倾角增加，活塞行程随之增长云开·全站体育app登录，液压泵每转一周排出的油量因而增多
液压马达斜盘倾角增加，导致活塞行程加长，进而马达每转一圈需要更多流量，最终使移动速度减慢。
兔子档：液压马达斜盘角度减小，活塞行程随之缩短，马达每转一圈的耗量降低，移动速度因此加快。
需要明确区分某些概念，挖掘机上的“自动控制燃油量”与“自动调节发动机转速”是两个不同的概念，前者管理发动机的转动速度，后者调控主泵的油量输出，即使发动机处于高速运转，只要挖掘机没有工作，泵输出的油量也会维持在最小值。
三、液压马达也分斜盘式和斜轴式
先前几回我们介绍了《串联泵与并联泵的对比，挖掘机液压系统基础》，挖掘机中的液压泵主要有两种类型，一种是斜盘式，通常作为串联泵使用，通过调整斜盘的角度来控制流量，另一种是斜轴式，一般充当并联泵，依靠改变缸体的角度来调节流量，大家应该了解泵和马达的功能是可以互换的，因此液压马达也相应地分为斜轴式和斜盘式两种。
大多数挖机是斜盘是变量马达
斜盘式马达或泵的结构特点是，其缸体中心线与传动轴在同一条直线上，通过斜盘来驱动柱塞进行往复的直线运动。柱塞在运动过程中会受到侧向力的作用，这种力可以理解为柱塞在上下方向上承受着某种压力。由于柱塞受到这种侧向力的作用，会对缸体产生一个倾覆力矩的效果，因此斜盘的角度不能设置得太大，通常情况下这个角度会控制在20度以下。尽管如此，这种设计方式在抗扭转振动性能方面表现良好，同时也便于实现集成化设计。在变量机构的作用下，斜盘可以进行摆动，这种运动产生的惯性力相对较小，而且变量机构的响应速度非常快。
也有挖机是斜轴式变量马达
例如，乙伙伴驾驶的沃尔沃EC700CL所装配的正是倾斜轴型可变马达。
斜轴马达或泵：其缸体中心线跟传动轴之间存在一个夹角。由于缸体是上下运动，柱塞不会承受横向力，缸体产生的翻转力矩不大，轴倾角能够很大，可以达到25至30度。扭转振动抵抗能力差，难以实现模块化组合。调节机构使缸体进行摆动，调节反应较为迟缓。
本集内容到此结束，接下来将探讨斜盘式与斜轴式变量柱塞马达的性能差异，介绍采用斜盘式马达的挖掘机型号，以及采用斜轴式马达的挖掘机型号，同时欢迎各位分享自己设备上液压马达的具体变量技术，敬请提出宝贵意见。
