利用模拟滤波器进行IIR数字滤波器的设计,其核心在于将s平面映射至z平面,从而将模拟系统的函数转换为满足所需特性的数字滤波器函数。具体方法包括:6.1采用模拟滤波器设计IIR数字滤波器,6.2运用冲激响应不变法,6.3实施双线性变换法,6.4通过频带变换法将原型低通滤波器转换为其他类型的滤波器,以及6.5应用MATLAB软件进行IIR数字滤波器的设计。n基本要求:首先,其频响特性需能复现特定频率的响应;其次,若系统因果稳定,则其映射结果亦应保持因果稳定性。
该稳定系统的n主要映射方法包括:冲激响应不变法以及双线性变换法。在处理过程中,涉及到的变换包括a H(s)、H(z)、a H(s)、a H(s)、H(z)和H(z)。这些方法的特点是,在通带内展现出最大的平坦振幅特性,并且随着频率f的变化,幅频特性呈现单调性。N代表滤波器的阶数,其幅度平方函数包括:1)巴特沃兹滤波器的设计涉及巴特沃兹滤波器的振幅平方函数,具体案例见例6.1,该例展示了如何设计一个低通巴特沃兹滤波器,以满足特定的技术要求。频率参数fp为6kHz,采样频率fs为10kHz,计算过程中,首先需确定判别因子和选择性因子,具体数值为1.0 sp 6.0和0.0487,然后进行后续计算。
由于巴特沃兹滤波器的设计使得其最小阶数为N=6,且中心频率可选的区间内任意数值,通过查阅表格获取归一化的巴特沃兹滤波器,若将相应数值代入公式开yun体育app官网网页登录入口,即可计算出截止频率,而非原本的1。巴特沃兹滤波器在通带内的幅度表现呈现单调递减的趋势,当阶次固定时,在接近截止频率的区域,其幅度会出现显著的下降。
为了确保通带内的衰减量足够低,所需的滤波器阶数必须很高。为了弥补这一不足,我们采用了切比雪夫多项式进行逼近,以实现所需的特性。切比雪夫滤波器在通带范围内的幅度波动是恒定的,因此,在达到相同通带衰减的情况下,其所需的阶数比巴特沃兹滤波器要低。振幅平方函数涉及表达式(1+1)(2+2)乘以c乘以N的平方,再除以a的平方乘以V的平方,它对应于切比雪夫滤波器的有效通带截止频率。此频率与通带波纹相关的参数包括cosh(1)和cosh(1)的余弦函数,以及余弦函数在x乘以N和x乘以N除以V的N次方。N阶切比雪夫多项式定义了切比雪夫滤波器的振幅平方特性,其表达式为10的1.02次方乘以lg(1+1)。在给定通带波纹的情况下,这些参数共同构成了滤波器的设计基础。
纹值分贝数确定之后,可以进一步求解。具体参数的确定包括:首先,通带截止频率c是预先设定的;其次,通带波纹也有具体要求;再者,阶数N是根据阻带的边界条件来确定的。设计切比雪夫I型低通滤波器时,需考虑截止频率fp为6kHz,采样频率fs为10kHz,且应用切比雪夫滤波器原理,其中cosh(1)和cosh(2)的计算涉及cr、N、ar、Aar、N以及xNarxVx等参数。解得d=0.0487,k=0.6时,所需滤波器的阶数为1.0。根据公式sp38.3coshcosh1/1/1/1k/dN,取4N,设计切比雪夫滤波器,计算得出结果为4843.0112,即pxxxT44的3/4/2。
在相同指标对比中,切比雪夫型滤波器的阶次相对较低,而巴特沃兹型滤波器的阶次则较高;与此同时,参数的灵敏度在两者之间呈现相反的趋势。在进行设计时,应依据指标要求,合理选择滤波器类型。在数字化模拟滤波器时,首先需根据具体需求设定数字滤波器的技术参数;其次,通过一个因果稳定的离散线性非移变系统的系统函数来逼近这些性能指标;再者,采用有限精度算法来执行这一系统函数,涉及选取运算结构、误差分析和确定恰当的字长;最后,通过软硬件数字信号处理器来完成实现。6.2 冲激响应不变法:其原理在于,通过该方法,数字滤波器的单位冲激响应序列h(n)得以模拟模拟滤波器的相应特性,从而实现滤波器的性能保持不变。
7、拟滤波器 的单位冲激响应。即在进行抽样满足条件时,将模拟滤波器通过脉冲响应不变法转换为数字滤波器,这一过程中,从S平面到Z平面的转换,遵循了从拉氏变换到Z变换的标准转换规则。具体操作是,首先对Ha(s)进行周期延拓,接着通过映射关系将其映射至Z平面上。ST ez 6.2冲击响应不变法中,关于混叠失真的讨论,涉及到数字滤波器与模拟滤波器频率响应的关系。只有当满足特定条件时,才可在折叠频率范围内准确重现模拟滤波器的响应,同时避免出现混叠失真现象。具体而言,这一条件可由以下公式表示:(1) e^(jωT)H(e^(j2πfT)) = a(k)e^(j2πkfT),其中k为整数,ω为角频率,f为频率,T为采样周期。
二、混叠失真现象分析:首先,模拟滤波器的频率响应在折叠频率点以上衰减速度越快、衰减幅度越大,那么经过变换后的混叠失真就会越小。其次,当采样频率得到提升时,混叠效应可以得到有效减小。当滤波器的性能参数在数字域内确定之后,若保持其通带截止频率不变,仅通过降低采样周期T=1/fs是无法有效消除混叠现象的。针对混叠问题的解决方案包括:例如kaiyun.ccm,在例6.3中,假设模拟滤波器的系统函数为H(s)=3/(s^4+2s^3+1),可尝试运用冲激响应不变法来设计一个IIR数字滤波器。SHA3算法,在1次21轮迭代中,对TTT进行加密处理,TT和TT经过ezeez、eez、eez等步骤处理后,最终生成了zH 4231 31 311的密文,括号中的(1)表示这一过程。
模拟滤波器具备两个一阶极点,依据极点映射的特性,我们可以导出数字滤波器的系统函数。具体来说,当设定T等于1时,模拟滤波器和数字滤波器的频率响应可以分别表示为:模拟滤波器的频率响应为21.01,数字滤波器的频率响应为8.31和4.18。在双线性变换法中,我们首先设计一个模拟IIR滤波器,随后将其映射为对应的数字滤波器。n特点旨在解决混叠问题。由于模拟频率与数字频率间不存在线性关联,因此无法维持原有的线性相位。一、变换原
数字滤波器的频率响应可通过双线性变换法与模拟滤波器的频率响应相匹配。该方法基于变换原理,在零频率附近,其关系近似线性;随着频率的进一步增加,其增长速度逐渐减慢。因此,双线性变换避免了高频部分因超过折叠频率而混淆至低频部分的情况。双线性变换引入了频率的非线性关联,这进而引发以下情况:首先,数字滤波器的幅度-频率响应与模拟滤波器的幅度-频率响应相比,出现了失真现象。举例来说,一个原本幅度与频率呈线性关系的模拟微分器,在经过双线性变换后,将无法形成理想的数字微分器;其次,原本具有线性相位的模拟滤波器,在双线性变换处理后,其对应的数字滤波器将呈现非线性相位特性。模拟滤波器的幅频特性需保持各段间的稳定性,因此,在实施双线性变换时,其应用受到限制。
专注于设计低通、高通、带通、带阻等类型的选频滤波器。在双线性变换中存在不足之处,即:采用频率预畸变换法作为解决方案,具体做法是对频率进行预畸处理云开·全站体育app登录,通过这种方式将数字频率转换为模拟频率,并利用这组模拟频率来构建模拟带通滤波器,这正是我们所需要的模拟原型。在应用双线性变换进行频率预畸时,与脉冲响应不变法相比,双线性变换法的部分分式分解操作更为简便。因此,在关注滤波器的时域瞬态响应时,脉冲响应不变法更为适宜;而在其他情境下,进行IIR滤波器设计时,通常更倾向于使用双线性变换。三、采用双线性变换技术实现模拟滤波器数字化的途径包括:首先,确定数字滤波器的幅度响应相关参数;其次,通过频率失真处理。
公式将数字滤波器的参数进行转换,使之等同于模拟滤波器的参数;随后,运用模拟滤波器的设计技术来构建相应的模拟滤波器;接着,利用双线性变换公式,将模拟滤波器逆向映射回数字滤波器。采用双线性变换法,对例6.4进行低通滤波器的设计。在设定条件下,抽样频率为100Hz,截止频率为300Hz,通带纹波为20dB,阻带衰减为3dB。首先,运用频率预畸公式,将数字滤波器的技术参数转化为模拟滤波器的技术参数。对函数tan(,)在点3249.0处求导,接着计算判别因子和选择性因子,分别为lg(20)和1lg(20 sstp),然后基于这些计算结果,设计低通滤波器G(S)。
因此,根据1.0,70795.0101203sp3,1,10027.01,(2,1,2,2stpspfFKD,09.2lgkdkN,由于双线性变换,滤波器阶数N被确定为2,查阅表格后得知,归一化的2阶低通巴特沃兹滤波器G(p)的值为1,4142.121aa14142.11,2pppG22,3249.04595.03249.0sspGsp,通过双线性变换(3)应用公式计算H(z)。21号、21号、1号、1号、4208.0143、11、06745.01349、006745。
若已确定一个数字低通滤波器的系统函数,则可通过特定的变换手段,来构思并构造出不同种类的数字滤波器的系统函数。该变换函数需满足以下条件:首先,它需保持Z平面上的单位圆形状不变;其次,它应保留单位圆内部的区域不变;最后,该函数必须是关于Z-1的有理函数形式。举例说明,有n阶数字低通滤波器、n阶数字高通滤波器、n阶数字带通滤波器和n阶数字带阻滤波器,它们均为低通函数,但各自的截止频率各不相同。因此,在分析时,相应的全通函数的相位变化量会呈现为特定的值。依据全通函数相位变化量为π的性质,我们可以确定全通函数的阶数N等于1,并且必须同时满足以下两个条件:g(1)等于1,g(-1)也等于1。
在图1(a)中,我们可以观察到低通低通(LP-LP)变换具有对称性。根据LP变换的频率特性,当将上述变换中的Z变量替换为Z的倒数时,低通(LP)将转变为高通(HP)。在00 cc LP Hp变换中,执行cc 0 LP-BP变换,接着进行1 0 2 c c 0 0 LP-BP频率变换关系,以及LP-BS变换的c c 0 LP-B S频率变换关系。涉及6.5 IIR数字滤波器设计,相关Matlab文件包括nButtord.m、nButtap.m、nBilinear.m和nButter.m。举例6.6中,探讨一个数字系统的抽样频率。
设计一款适用于该系统的带通数字滤波器,期望采用巴特沃兹滤波器技术。具体要求如下:通带频率设定在300至400Hz之间,且在滤波器边缘的衰减量应控制在3dB以内。在频率低于200Hz和高于500Hz的范围内,衰减值至少达到18Db。Hz。在执行zH dbp 6.5 IIR数字滤波器设计程序时,首先清除所有变量,设定fp为300到400,fs为200到500,rp为3,rs为18,Fs为2000。计算wp为fp乘以2π除以Fs,ws为fs乘以2π除以Fs,wap为2乘以Fs乘以tan(wp除以2),was为2乘以Fs乘以tan(ws除以2)。然后,使用buttord函数计算n和wn,其中包含wap、was、rp、rs和Fs作为参数。
将参数n传递给函数buttap,得到z、p、k三个变量;接着,利用z、p、k计算得到bp和ap,然后计算bw为wap(2)减去wap(1);w0等于wap(1)和wap(2)的乘积的平方根;bs和as通过lp2bp函数和bp、ap、w0、bw计算得出;程序设计为6.5 IIR数字滤波器;计算h1和w1,使用freqs函数;绘制图形1,展示w1和h1的绝对值,并添加网格线,y轴标签为lowpassG(p);设置w2的范围,从0到Fs/2减去1乘以2π;计算h2,使用freqs函数和bs、as、w2;通过bilinear函数计算bz1和az1;使用freqz函数计算h3和w3,参数为bz1、az1、1000和Fs;绘制图形2,展示h3和w3。
在w2/2/pi处设置参数,以20*log10(abs(h2))和20*log10(abs(h3))为依据,采用网格布局;y轴标签为“带通滤波器的AF和DF”,x轴标签为“Hz”;展示的是6.5Hz的IIR数字滤波器设计运行结果,编号为012345678910,横坐标范围从0到1,纵坐标包括0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9和1;低通滤波器的G(p)值分布为01002003004005006007008009001000;图中还标注了-350、-300、-250、-200、-150、-100、-50、0等数值;带通滤波器的AF和DF的Hz值为6.5Hz;这是IIR数字滤波器设计的例6.7,使用Matlab进行设计。
低通数字滤波器的设计涉及特定的技术参数,包括抽样频率为100Hz,通带纹波为3dB,阻带衰减为20dB,以及截止频率分别为100Hz和1000Hz。在6.5 IIR数字滤波器设计程序中,首先执行清除所有变量的操作,然后设定fp为100,fs为300,Fs为1000,rp为3,rs为20。计算归一化频率wp和ws,接着进行滤波器阶数和截止频率的优化设计,得到n和wn。根据n和wn计算滤波器的零点和极点,再将其转换为传递函数形式。之后,将传递函数转换为低通滤波器的系数,并通过双线性变换将其转换为z域。最后,计算滤波器的频率响应,并绘制出幅频特性曲线,同时开启网格显示。运行结果显示,滤波器的性能符合预期,幅频特性曲线在0到1.4的频率范围内呈现出平滑的变化。

