自从中国共产党第18大国会大会提出了“建立强大的海洋国家”的战略目标以来，中国人民已经晋升为深蓝色，以“关心海洋，了解海洋和海洋的想法管理海洋”。广阔的海洋是神秘而丰富多彩的，许多未解决的谜团在等待人们探索和发展。
俗话说，看到是真的。尽管人们可以通过各种潜水设备潜水水下潜水并探索近距离的距离，但访问范围可能有限，持续时间很短，风险很高。结果，出现了各种类型的航行，ROV（远程操作的车辆）和UUV（无人驾驶的水下车辆）接一个地出现在深水勘探，沉船救济，地形映射等领域。给我们一个光荣的景象并帮助我们探索无法到达的广阔海洋。水下环境是复杂的，可变的，并被珊瑚礁密集。那么开yun体育app官网网页登录入口，如何在没有“交通事故”的情况下进行自由导航并准确找到目标对象呢？这意味着必须提及声纳。
“声纳”一词来自英语单词“声纳”（导航和范围的声音），是声音导航和范围的全名。这是电子设备的一般术语，它使用声波来实现水下检测和通信任务。因为光，电磁波等在水中迅速减弱并彼此近距离繁殖，所以空气中常用的雷达和其他设备在水下效果不大，而声纳已成为测量，观察和进行水下进行水下和交流的最有效方法远的。根据工作原理，声纳被分为活跃的声纳和被动声纳，如图1所示。前者使用“回声定位”的原理来检测和定位目标，通过通过将声学信号辐射到上目的;后者使用目标本身发出的声学信号来发现其存在。对于车辆，水中的物体通常不会发出声音。目前，主动声纳就像“探照灯”，帮助车辆发现并在海洋中找到目标kaiyun.ccm，而不必担心与其他物体相撞。
图1主动和被动声纳的示意图
活动声纳系统通常由基本矩阵，电子结构和辅助设备组成。其中，基本阵列分为一个传输底座阵列，接收底座阵列或传输和接收组合阵列，并由根据某些布局规则排列和组合的水声传感器组成。形状可以是球形的，圆柱形的，平坦的或线性的。电子结构包括传输，接收，显示和控制零件；辅助设备是确保声纳功能实现的各种结构。根据不同功能，安装位置等，活动声纳系统可以分为多种类型。例如，根据功能，它分为检测声纳，定位声纳，通信声纳，导航声纳等。根据安装位置，可以将其分为前视Sonar，Side Sonar，Drag Sonar等。
活跃的声纳在飞船上是丰富而多样的。它可以配备前视觉成像，侧面扫描声纳，超短基线，多普勒仪表，水声调制解调器和其他声学设备，用于实现目标成像，地形映射和导航。设备定位和通信的功能支持其完成水下的各种任务。
不同类型的声纳的工作方式不同，获得信息的能力也不同。他们可以相互补充并共同实现相同的功能。以车辆障碍为例，可以使用声纳，包括单光束范围的声纳，前视成像声纳等。他们都可以在视野中发现障碍，并提供距离和其他信息，从而提供输入采取措施避免障碍的车辆。前视成像声纳通常安装在飞机前面，以在进度方向沿视野内图像对象，并通过图像处理和其他方式检测障碍物，并测量距离，找到方向和识别距离和识别距离和方向。单光束测试声纳只能确定视野中是否有对象并估算其距离，并且找不到方向。它通常根据飞机的运动特征和检测要求安装在前，后，左，右，上，上下。一个方向。
作为水下车辆必不可少的设备，人们对海洋的探索不断加深和车辆技术的持续开发，活动声纳的性能要求也在不断改善，较长的检测距离kaiyun全站网页版登录，高定位准确性以及设备成为小型设备的小型化目前，各种高性能设备也正在出现，以帮助海洋产业的发展。 （吴Yushuang，第三航空学院的水下设备总部）
